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哈拉沟煤矿地质探测无人机实现首飞

发布时间:2021-10-08 点击量:141次

作者:彭廷发 来源:神东煤炭集团公司

9月28日,哈拉沟煤矿通过人工辅助规划航线及巡检计划,成功完成无人机井田勘察自主巡检任务,顺利实现首飞。

此次井田勘察区域侦测,可以对无人机专业负载云台收集的高清图像数据进行二维或者三维重建,留存电子档案以及进行历史地形地貌对比,同时可在二维及三维重建模型上选取点位GPS信息,可支持多种坐标系查看,如通用的大地2000、西安80等,对模型内异常信息进行标注,极大地减少了人员进行实地勘察次数,方便安全生产。根据异常点标注信息,无人机可通过读取该点位置信息对勘测目标进行手动抵近观测。航测数据的采集处理之后,它不仅能够完整呈现出井田的三维实景模型,还能为地形险要人力难及、地质灾害隐蔽、居住密集、矿区及有重大工程的地区提供准确信息,可迅速判断出地形地貌、植被分布、土地利用、建筑物分布等全面客观的情况,全面还原矿山的真实面貌。

据了解,以往哈拉沟煤矿井田内的裂缝巡查作业主要依靠人工巡查,作业人员劳动强度大,作业效率低下,对隐蔽裂隙观测能力不足,对沉陷塌陷隐患判定不准确,且存在安全隐患。

“这台无人机的信息采集能力很强,只需要经过几十分钟的数据采集,后经工作人员数据处理,就能在电脑屏幕上看到整个矿山井田的实景三维模型,并放大查看矿山每一处细微变化,这种变化达到毫米级,可减少我们每天人工徒步上山进行观测,让我们的工作越来越智能化。”地质防治水办公室主任陈永亮说道。